<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<rss version="2.0" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/">
    <channel>
        <title>Chuiyu Wiki</title>
        <link>https://chuiyu.wiki/</link>
        <description>要努力去发光,而不是被照亮</description>
        <lastBuildDate>Thu, 07 May 2026 09:49:02 GMT</lastBuildDate>
        <docs>https://validator.w3.org/feed/docs/rss2.html</docs>
        <generator>https://github.com/jpmonette/feed</generator>
        <language>zh-CN</language>
        <image>
            <title>Chuiyu Wiki</title>
            <url>https://chuiyu.wiki/logo.jpg</url>
            <link>https://chuiyu.wiki/</link>
        </image>
        <copyright>Copyright © 2026 Chuiyu</copyright>
        <item>
            <title><![CDATA[7.驱动层运行系统报告]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/guide/大车-CarPlanning/7.驱动层运行系统报告.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/guide/大车-CarPlanning/7.驱动层运行系统报告.html</guid>
            <pubDate>Wed, 29 Apr 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[7.驱动层运行系统报告]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[7.驱动层运行系统报告]]></content:encoded>
            <author>chuiyu</author>
            <category>大车-CarPlanning</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[8.中期审视项目-拆分]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/guide/大车-CarPlanning/8.中期审视项目-拆分.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/guide/大车-CarPlanning/8.中期审视项目-拆分.html</guid>
            <pubDate>Wed, 29 Apr 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[8.中期审视项目-拆分]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[8.中期审视项目-拆分]]></content:encoded>
            <author>chuiyu</author>
            <category>大车-CarPlanning</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[backend-log]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/guide/claude-code/backend-log.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/guide/claude-code/backend-log.html</guid>
            <pubDate>Wed, 08 Apr 2026 08:00:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[Claude Code 每晚微学习后台执行记录。]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[Claude Code 每晚微学习后台执行记录。]]></content:encoded>
            <author>lunar</author>
            <category>claude code</category>
            <category>backend</category>
            <category>learning plan</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[daily-learning-log]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/guide/claude-code/daily-learning-log.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/guide/claude-code/daily-learning-log.html</guid>
            <pubDate>Wed, 08 Apr 2026 08:00:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[Claude Code 每晚微学习总索引。]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[Claude Code 每晚微学习总索引。]]></content:encoded>
            <author>lunar</author>
            <category>claude code</category>
            <category>learning</category>
            <category>daily learning</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[Wed Apr 08 2026 00:00:00 GMT+0000 (Coordinated Universal Time)]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/guide/claude-code/daily/2026-04-08.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/guide/claude-code/daily/2026-04-08.html</guid>
            <pubDate>Wed, 08 Apr 2026 08:00:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[Claude Code 每晚微学习：/permissions 白名单与可控边界。]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[Claude Code 每晚微学习：/permissions 白名单与可控边界。]]></content:encoded>
            <author>lunar</author>
            <category>claude code</category>
            <category>permissions</category>
            <category>whitelist</category>
            <category>auto mode</category>
            <category>learning</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[topics]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/guide/claude-code/topics.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/guide/claude-code/topics.html</guid>
            <pubDate>Wed, 08 Apr 2026 08:00:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[Claude Code 学习主题总览。]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[Claude Code 学习主题总览。]]></content:encoded>
            <author>lunar</author>
            <category>claude code</category>
            <category>topics</category>
            <category>learning</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[具身智能--体育馆机器人项目]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/projects/ROS2项目/具身智能--体育馆机器人项目.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/projects/ROS2项目/具身智能--体育馆机器人项目.html</guid>
            <pubDate>Sun, 05 Apr 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[1.正常启动流程 &ZeroWidthSpace;
下位机端启动的环境： &ZeroWidthSpace;
终端1：电机驱动节点
bashcd myslam_car/
source install/setup.bash
ros2 run myslam_car_driver driver_node
终端2：TF树转换节点
bashcd myslam_car/
source install/setup.bash
ros2 run myslam_car_driver robot_static_tf_pub_node
可以用launch来启动：
bashcd myslam_car/
colcon build --packages-select myslam_car_driver
source install/setup.bash
ros2 launch myslam_car_driver driver.launch.py
终端3：激光雷达节点
bashcd rplidar_ws/
source install/setup.bash
ros2 launch rplidar_ros rplidar_a1_launch.py
终端4：udp通信_mcp_asr_llm_tts节点
bashcd  mymcp_test/MCP_Cilent/
#可选
python3 voice_controller_udp_only.py

python3 voice_controller_udp.py

python3 voice_controller.py
上位机启动的环境： &ZeroWidthSpace;
终端1：nav2
bashcd mynav2/
source install/setup.bash
ros2 launch my_navigation2 navigation2.launch.py
终端2：获取当前位置服务
bashcd mynav2/
source install/setup.bash
ros2 run nav2_application get_robot_pose
终端3：导航到指定点服务
bashcd mynav2/
source install/setup.bash
ros2 run nav2_application nav_to_pose_server
终端4：手动记录当前位置坐标
bashcd mynav2/
source install/setup.bash
ros2 run nav2_application get_robot_pose_client
舞蹈区：
{
&quot;x&quot;: 9.359366245257787,
&quot;y&quot;: 3.564596643645066,
&quot;z_orientation&quot;: 0.02363433371564239,
&quot;w_orientation&quot;: 0.9997206701223186
}
羽毛球区：
{
&quot;x&quot;: 5.14054943198869,
&quot;y&quot;: -7.72390824411865,
&quot;z_orientation&quot;: -0.2150626724056419,
&quot;w_orientation&quot;: 0.9766002493025197
}
乒乓球区：
{
&quot;x&quot;: 5.14054943198869,
&quot;y&quot;: -7.72390824411865,
&quot;z_orientation&quot;: -0.2150626724056419,
&quot;w_orientation&quot;: 0.9766002493025197
}
乒乓球区坐标占位标记：
在三个映射表中都添加了注释 # TODO_TABLE_TENNIS: ...，搜索 TODO_TABLE_TENNIS 即可定位到所有需要替换坐标的地方（修改
navigation_points.json 中的 table_tennis_area 坐标即可）。
运行后会直接输出：
json{
	"x": 5.922759942073858,
	"y": 4.23051337938535,
	"z_orientation": -0.09355766629208634,
	"w_orientation": 0.9956138624376313
}
可直接拿去给下位机做定点导航参数。
2.建图流程 &ZeroWidthSpace;
下位机端启动的环境： &ZeroWidthSpace;
终端1：电机驱动节点
bashcd myslam_car/
source install/setup.bash
ros2 run myslam_car_driver driver_node
终端2：TF树转换节点
bashcd myslam_car/
source install/setup.bash
ros2 run myslam_car_driver robot_static_tf_pub_node
终端3：激光雷达节点
bashcd rplidar_ws/
source install/setup.bash
ros2 launch rplidar_ros rplidar_a1_launch.py
终端4：键盘控制节点
bashros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard
上位机端启动的环境： &ZeroWidthSpace;
终端1：slam_toolbox
bashros2 launch slam_toolbox online_async_launch.py
终端2：rviz 记得手动添加tf、scan、map
bashrviz2
终端3：建完图再保存：
bashros2 run nav2_map_server map_saver_cli -f my_map
3.nav2切换地图 &ZeroWidthSpace;
你这个项目里，Nav2 地图是在启动文件 my_navigation2/launch/navigation2.launch.py:19 里通过 map 参数
传进去的，默认值现在是：
json  map_yaml_path = launch.substitutions.LaunchConfiguration(
      'map', default=os.path.join(my_navigation2_dir, 'maps', 'iot1.yaml'))
所以有两种用法。
第一种：临时切换，不改文件，直接启动时指定地图
bashcd mynav2/
source install/setup.bash
ros2 launch my_navigation2 navigation2.launch.py map:=/home/chuiyu/mynav2/src/my_navigation2/maps/
你的地图.yaml
第二种：修改默认地图，改这个文件：
bashmy_navigation2/launch/navigation2.launch.py:19
把默认的：
pythondefault=os.path.join(my_navigation2_dir, 'maps', 'iot1.yaml')
改成：
pythondefault=os.path.join(my_navigation2_dir, 'maps', '你的地图.yaml')
另外，如果你是新建一张地图，要确认地图 yaml 文件本身也正确，比如现在的 my_navigation2/maps/
iot1.yaml:1 里第一行是图片路径：
pythonimage: /home/chuiyu/mynav2/src/my_navigation2/maps/iot1.pgm
如果你换了新地图，比如 my_map.yaml，里面的 image: 也要对应到正确的 .pgm 文件路径，否则 Nav2 会加载失败。

新测试脚本 mymcp_test/test_arm_sequence.py

完整捡球序列（init→prepare_grab→open_gripper→grab→init） &ZeroWidthSpace;
python3 test_arm_sequence.py
只测单个动作 &ZeroWidthSpace;
python3 test_arm_sequence.py --action init
python3 test_arm_sequence.py --action prepare_grab
python3 test_arm_sequence.py --action open_gripper
python3 test_arm_sequence.py --action grab
出问题了紧急复位 &ZeroWidthSpace;
python3 test_arm_sequence.py --action init
列出所有动作组指令 &ZeroWidthSpace;
python3 test_arm_sequence.py --list
调整动作间隔（默认2秒） &ZeroWidthSpace;
python3 test_arm_sequence.py --interval 3.0
指定不同串口 &ZeroWidthSpace;
python3 test_arm_sequence.py --port /dev/ttyUSB1]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[1.正常启动流程 &ZeroWidthSpace;
下位机端启动的环境： &ZeroWidthSpace;
终端1：电机驱动节点
bashcd myslam_car/
source install/setup.bash
ros2 run myslam_car_driver driver_node
终端2：TF树转换节点
bashcd myslam_car/
source install/setup.bash
ros2 run myslam_car_driver robot_static_tf_pub_node
可以用launch来启动：
bashcd myslam_car/
colcon build --packages-select myslam_car_driver
source install/setup.bash
ros2 launch myslam_car_driver driver.launch.py
终端3：激光雷达节点
bashcd rplidar_ws/
source install/setup.bash
ros2 launch rplidar_ros rplidar_a1_launch.py
终端4：udp通信_mcp_asr_llm_tts节点
bashcd  mymcp_test/MCP_Cilent/
#可选
python3 voice_controller_udp_only.py

python3 voice_controller_udp.py

python3 voice_controller.py
上位机启动的环境： &ZeroWidthSpace;
终端1：nav2
bashcd mynav2/
source install/setup.bash
ros2 launch my_navigation2 navigation2.launch.py
终端2：获取当前位置服务
bashcd mynav2/
source install/setup.bash
ros2 run nav2_application get_robot_pose
终端3：导航到指定点服务
bashcd mynav2/
source install/setup.bash
ros2 run nav2_application nav_to_pose_server
终端4：手动记录当前位置坐标
bashcd mynav2/
source install/setup.bash
ros2 run nav2_application get_robot_pose_client
舞蹈区：
{
&quot;x&quot;: 9.359366245257787,
&quot;y&quot;: 3.564596643645066,
&quot;z_orientation&quot;: 0.02363433371564239,
&quot;w_orientation&quot;: 0.9997206701223186
}
羽毛球区：
{
&quot;x&quot;: 5.14054943198869,
&quot;y&quot;: -7.72390824411865,
&quot;z_orientation&quot;: -0.2150626724056419,
&quot;w_orientation&quot;: 0.9766002493025197
}
乒乓球区：
{
&quot;x&quot;: 5.14054943198869,
&quot;y&quot;: -7.72390824411865,
&quot;z_orientation&quot;: -0.2150626724056419,
&quot;w_orientation&quot;: 0.9766002493025197
}
乒乓球区坐标占位标记：
在三个映射表中都添加了注释 # TODO_TABLE_TENNIS: ...，搜索 TODO_TABLE_TENNIS 即可定位到所有需要替换坐标的地方（修改
navigation_points.json 中的 table_tennis_area 坐标即可）。
运行后会直接输出：
json{
	"x": 5.922759942073858,
	"y": 4.23051337938535,
	"z_orientation": -0.09355766629208634,
	"w_orientation": 0.9956138624376313
}
可直接拿去给下位机做定点导航参数。
2.建图流程 &ZeroWidthSpace;
下位机端启动的环境： &ZeroWidthSpace;
终端1：电机驱动节点
bashcd myslam_car/
source install/setup.bash
ros2 run myslam_car_driver driver_node
终端2：TF树转换节点
bashcd myslam_car/
source install/setup.bash
ros2 run myslam_car_driver robot_static_tf_pub_node
终端3：激光雷达节点
bashcd rplidar_ws/
source install/setup.bash
ros2 launch rplidar_ros rplidar_a1_launch.py
终端4：键盘控制节点
bashros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard
上位机端启动的环境： &ZeroWidthSpace;
终端1：slam_toolbox
bashros2 launch slam_toolbox online_async_launch.py
终端2：rviz 记得手动添加tf、scan、map
bashrviz2
终端3：建完图再保存：
bashros2 run nav2_map_server map_saver_cli -f my_map
3.nav2切换地图 &ZeroWidthSpace;
你这个项目里，Nav2 地图是在启动文件 my_navigation2/launch/navigation2.launch.py:19 里通过 map 参数
传进去的，默认值现在是：
json  map_yaml_path = launch.substitutions.LaunchConfiguration(
      'map', default=os.path.join(my_navigation2_dir, 'maps', 'iot1.yaml'))
所以有两种用法。
第一种：临时切换，不改文件，直接启动时指定地图
bashcd mynav2/
source install/setup.bash
ros2 launch my_navigation2 navigation2.launch.py map:=/home/chuiyu/mynav2/src/my_navigation2/maps/
你的地图.yaml
第二种：修改默认地图，改这个文件：
bashmy_navigation2/launch/navigation2.launch.py:19
把默认的：
pythondefault=os.path.join(my_navigation2_dir, 'maps', 'iot1.yaml')
改成：
pythondefault=os.path.join(my_navigation2_dir, 'maps', '你的地图.yaml')
另外，如果你是新建一张地图，要确认地图 yaml 文件本身也正确，比如现在的 my_navigation2/maps/
iot1.yaml:1 里第一行是图片路径：
pythonimage: /home/chuiyu/mynav2/src/my_navigation2/maps/iot1.pgm
如果你换了新地图，比如 my_map.yaml，里面的 image: 也要对应到正确的 .pgm 文件路径，否则 Nav2 会加载失败。

新测试脚本 mymcp_test/test_arm_sequence.py

完整捡球序列（init→prepare_grab→open_gripper→grab→init） &ZeroWidthSpace;
python3 test_arm_sequence.py
只测单个动作 &ZeroWidthSpace;
python3 test_arm_sequence.py --action init
python3 test_arm_sequence.py --action prepare_grab
python3 test_arm_sequence.py --action open_gripper
python3 test_arm_sequence.py --action grab
出问题了紧急复位 &ZeroWidthSpace;
python3 test_arm_sequence.py --action init
列出所有动作组指令 &ZeroWidthSpace;
python3 test_arm_sequence.py --list
调整动作间隔（默认2秒） &ZeroWidthSpace;
python3 test_arm_sequence.py --interval 3.0
指定不同串口 &ZeroWidthSpace;
python3 test_arm_sequence.py --port /dev/ttyUSB1]]></content:encoded>
            <author>Chuiyu</author>
            <category>ROS2</category>
            <category>ROS2项目</category>
            <category>SLAM</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[index]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/guide/claude-code/</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/guide/claude-code/</guid>
            <pubDate>Thu, 02 Apr 2026 08:00:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[Claude Code 每晚微学习计划首页，记录学习方式、文件结构与同步规则。]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[Claude Code 每晚微学习计划首页，记录学习方式、文件结构与同步规则。]]></content:encoded>
            <author>lunar</author>
            <category>claude code</category>
            <category>ai coding</category>
            <category>learning</category>
            <category>guide</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[UM982 RTK GPS ROS2 驱动部署文档]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/guide/大车-CarPlanning/支线：4.UM982 RTK GPS ROS2 驱动部署文档.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/guide/大车-CarPlanning/支线：4.UM982 RTK GPS ROS2 驱动部署文档.html</guid>
            <pubDate>Thu, 02 Apr 2026 08:00:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[支线：4.UM982 RTK GPS ROS2 驱动部署文档]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[支线：4.UM982 RTK GPS ROS2 驱动部署文档]]></content:encoded>
            <author>chuiyu</author>
            <category>大车-CarPlanning</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[Livox Mid360 从连接到建图：上位机、ROS2 驱动、Fast-LIO 与点云地图保存实战]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/blog/ROS2/Livox Mid360 从连接到建图：上位机、ROS2 驱动、Fast-LIO 与点云地图保存实战.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/blog/ROS2/Livox Mid360 从连接到建图：上位机、ROS2 驱动、Fast-LIO 与点云地图保存实战.html</guid>
            <pubDate>Mon, 30 Mar 2026 08:00:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[基于一段 Mid360 实操视频整理出的一篇上手教程，覆盖上位机连接、网口 IP 配置、Livox SDK2、livox_ros_driver2、Fast-LIO 建图以及 PCD 地图保存流程，文章按 Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble 和本地实际 SDK/驱动包整理。]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[基于一段 Mid360 实操视频整理出的一篇上手教程，覆盖上位机连接、网口 IP 配置、Livox SDK2、livox_ros_driver2、Fast-LIO 建图以及 PCD 地图保存流程，文章按 Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble 和本地实际 SDK/驱动包整理。]]></content:encoded>
            <author>lunar</author>
            <category>Livox</category>
            <category>Mid360</category>
            <category>ROS2</category>
            <category>Humble</category>
            <category>Fast-LIO</category>
            <category>激光雷达</category>
            <category>点云</category>
            <category>SLAM</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[Docker 实用速查手册]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/blog/tool/Docker 实用速查手册.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/blog/tool/Docker 实用速查手册.html</guid>
            <pubDate>Mon, 30 Mar 2026 08:00:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[Docker 实用速查手册]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[Docker 实用速查手册]]></content:encoded>
            <author>claude</author>
            <category>Docker</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[MID-360雷达环境搭建]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/guide/大车-CarPlanning/支线：2.MID-360雷达环境搭建.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/guide/大车-CarPlanning/支线：2.MID-360雷达环境搭建.html</guid>
            <pubDate>Mon, 30 Mar 2026 08:00:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[支线：2.MID-360雷达环境搭建]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[支线：2.MID-360雷达环境搭建]]></content:encoded>
            <author>chuiyu</author>
            <category>大车-CarPlanning</category>
            <category>ROS2</category>
            <category>ROS2项目</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[电源规划]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/guide/大车-CarPlanning/支线：3.电源规划.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/guide/大车-CarPlanning/支线：3.电源规划.html</guid>
            <pubDate>Mon, 30 Mar 2026 08:00:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[支线：3.电源规划]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[支线：3.电源规划]]></content:encoded>
            <author>chuiyu</author>
            <category>大车-CarPlanning</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[04 Docker 镜像安装 ROS 2 Humble]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/blog/ROS2/NVIDIA Jetson 通过自建 Ubuntu 22.04 Docker 镜像安装 ROS 2 Humble.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/blog/ROS2/NVIDIA Jetson 通过自建 Ubuntu 22.04 Docker 镜像安装 ROS 2 Humble.html</guid>
            <pubDate>Tue, 24 Mar 2026 08:00:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[NVIDIA Jetson 通过自建 Ubuntu 22.04 Docker 镜像安装 ROS 2 Humble]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[NVIDIA Jetson 通过自建 Ubuntu 22.04 Docker 镜像安装 ROS 2 Humble]]></content:encoded>
            <author>chuiyu</author>
            <category>大车-CarPlanning</category>
            <category>ROS2</category>
            <category>Jetson</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[NVIDIA Jetson 通过自建 Ubuntu 22.04 Docker 镜像安装 ROS 2 Humble]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/guide/大车-CarPlanning/支线：1.NVIDIA Jetson 通过自建 Ubuntu 22.04 Docker 镜像安装 ROS 2 Humble.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/guide/大车-CarPlanning/支线：1.NVIDIA Jetson 通过自建 Ubuntu 22.04 Docker 镜像安装 ROS 2 Humble.html</guid>
            <pubDate>Tue, 24 Mar 2026 08:00:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[支线：1.NVIDIA Jetson 通过自建 Ubuntu 22.04 Docker 镜像安装 ROS 2 Humble]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[支线：1.NVIDIA Jetson 通过自建 Ubuntu 22.04 Docker 镜像安装 ROS 2 Humble]]></content:encoded>
            <author>chuiyu</author>
            <category>大车-CarPlanning</category>
            <category>ROS2</category>
            <category>Jetson</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[chuiyu_ai]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/projects/知识库项目/chuiyu_ai.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/projects/知识库项目/chuiyu_ai.html</guid>
            <pubDate>Mon, 23 Mar 2026 14:00:58 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[基于微信聊天语料构建的「个性化回复生成」项目： 通过历史对话抽取你的回复风格，结合向量检索（RAG）与大模型生成，用于企业微信 webhook 自动回复。]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[基于微信聊天语料构建的「个性化回复生成」项目： 通过历史对话抽取你的回复风格，结合向量检索（RAG）与大模型生成，用于企业微信 webhook 自动回复。]]></content:encoded>
            <author>Chuiyu</author>
            <category>GitHub</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[chuiyu_Wiki]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/projects/知识库项目/chuiyu_Wiki.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/projects/知识库项目/chuiyu_Wiki.html</guid>
            <pubDate>Mon, 23 Mar 2026 14:00:56 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[Chuiyu Wiki 是一个基于 VitePress 构建的个人知识库与博客系统。这里记录了我在学习和开发过程中的点滴积累，涵盖了嵌入式开发、人工智能、Linux 系统、ROS2 等多个领域的技术笔记与项目实战。  本项目采用了 vitepress-theme-teek 主题，界面简洁美观，支持多种自定义配置。]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[Chuiyu Wiki 是一个基于 VitePress 构建的个人知识库与博客系统。这里记录了我在学习和开发过程中的点滴积累，涵盖了嵌入式开发、人工智能、Linux 系统、ROS2 等多个领域的技术笔记与项目实战。  本项目采用了 vitepress-theme-teek 主题，界面简洁美观，支持多种自定义配置。]]></content:encoded>
            <author>Chuiyu</author>
            <category>GitHub</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[carplanning_code]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/projects/ROS2项目/carplanning_code.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/projects/ROS2项目/carplanning_code.html</guid>
            <pubDate>Mon, 23 Mar 2026 13:57:06 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[暂无描述]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[暂无描述]]></content:encoded>
            <author>Chuiyu</author>
            <category>GitHub</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[Jetson Xavier Nx烧录刷机安装Ubuntu20.04系统及后续配置]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/blog/Linux/Jetson Xavier Nx烧录刷机安装Ubuntu20.04系统及后续配置.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/blog/Linux/Jetson Xavier Nx烧录刷机安装Ubuntu20.04系统及后续配置.html</guid>
            <pubDate>Sun, 22 Mar 2026 19:30:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[转载整理一篇 Jetson Xavier NX 刷写 Ubuntu 20.04、系统扩容与基础配置文章，已将原文图片保存到本地，方便后续在个人 Wiki 中长期查阅。]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[转载整理一篇 Jetson Xavier NX 刷写 Ubuntu 20.04、系统扩容与基础配置文章，已将原文图片保存到本地，方便后续在个人 Wiki 中长期查阅。]]></content:encoded>
            <author>lunar</author>
            <category>Linux</category>
            <category>Jetson</category>
            <category>Ubuntu20.04</category>
            <category>Xavier NX</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[支线：0.Jetson Xavier Nx烧录刷机安装Ubuntu20.04系统及后续配置]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/guide/大车-CarPlanning/支线：0.Jetson Xavier Nx烧录刷机安装Ubuntu20.04系统及后续配置.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/guide/大车-CarPlanning/支线：0.Jetson Xavier Nx烧录刷机安装Ubuntu20.04系统及后续配置.html</guid>
            <pubDate>Sun, 22 Mar 2026 19:30:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[转载整理一篇 Jetson Xavier NX 刷写 Ubuntu 20.04、系统扩容与基础配置文章，已将原文图片保存到本地，方便后续在个人 Wiki 中长期查阅。]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[转载整理一篇 Jetson Xavier NX 刷写 Ubuntu 20.04、系统扩容与基础配置文章，已将原文图片保存到本地，方便后续在个人 Wiki 中长期查阅。]]></content:encoded>
            <author>lunar</author>
            <category>Linux</category>
            <category>Jetson</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[Claude Code 从入门到生产：一文讲透安装、使用、MCP、SubAgent、Plugin 的实战指南]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/blog/ai/Claude Code 从入门到生产：一文讲透安装、使用、MCP、SubAgent、Plugin 的实战指南.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/blog/ai/Claude Code 从入门到生产：一文讲透安装、使用、MCP、SubAgent、Plugin 的实战指南.html</guid>
            <pubDate>Sun, 22 Mar 2026 17:38:19 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[很多人以为 Claude Code 只是一个会写代码的 AI，其实真正厉害的不是“生成代码”，而是它已经开始接管开发流程：改文件、跑命令、读设计稿、管上下文、做回滚、接 MCP、挂 SubAgent、装 Plugin。会让它写 Demo 的人很多，但能把它用进生产的人很少。这篇文章，就带你把 Claude Code 从“玩具”真正用成“生产力工具”。]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[很多人以为 Claude Code 只是一个会写代码的 AI，其实真正厉害的不是“生成代码”，而是它已经开始接管开发流程：改文件、跑命令、读设计稿、管上下文、做回滚、接 MCP、挂 SubAgent、装 Plugin。会让它写 Demo 的人很多，但能把它用进生产的人很少。这篇文章，就带你把 Claude Code 从“玩具”真正用成“生产力工具”。]]></content:encoded>
            <author>lunar</author>
            <category>ai</category>
            <category>MCP</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[NVIDIA Jetson 通过 Docker 安装 ROS 2 Humble 指南]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/blog/ROS2/NVIDIA Jetson 通过 Docker 安装 ROS 2 Humble 指南.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/blog/ROS2/NVIDIA Jetson 通过 Docker 安装 ROS 2 Humble 指南.html</guid>
            <pubDate>Sun, 22 Mar 2026 08:00:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[NVIDIA Jetson 通过 Docker 安装 ROS 2 Humble 指南]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[NVIDIA Jetson 通过 Docker 安装 ROS 2 Humble 指南]]></content:encoded>
            <author>chuiyu</author>
            <category>大车-CarPlanning</category>
            <category>ROS2</category>
            <category>Linux</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[经验分享]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/blog/other/经验分享.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/blog/other/经验分享.html</guid>
            <pubDate>Thu, 19 Mar 2026 21:54:31 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[大一新生分享会 - 演讲稿 &ZeroWidthSpace;
时间：20分钟
主题：从做项目到建立思维工具箱]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[大一新生分享会 - 演讲稿 &ZeroWidthSpace;
时间：20分钟
主题：从做项目到建立思维工具箱]]></content:encoded>
            <author>Chuiyu</author>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[FreeRTOS操作系统移植教程-原理版]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/guide/FreeRTOS/FreeRTOS操作系统移植教程-原理版.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/guide/FreeRTOS/FreeRTOS操作系统移植教程-原理版.html</guid>
            <pubDate>Thu, 19 Mar 2026 08:00:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[FreeRTOS操作系统移植教程-原理版]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[FreeRTOS操作系统移植教程-原理版]]></content:encoded>
            <author>chuiyu</author>
            <category>STM32单片机</category>
            <category>单片机</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[FreeRTOS操作系统移植教程-纯操作]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/guide/FreeRTOS/FreeRTOS操作系统移植教程-纯操作.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/guide/FreeRTOS/FreeRTOS操作系统移植教程-纯操作.html</guid>
            <pubDate>Thu, 19 Mar 2026 08:00:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[FreeRTOS操作系统移植教程-纯操作]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[FreeRTOS操作系统移植教程-纯操作]]></content:encoded>
            <author>chuiyu</author>
            <category>STM32单片机</category>
            <category>单片机</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[4.功能包整合与 GitHub 管理]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/guide/大车-CarPlanning/4.功能包整合与 GitHub 管理.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/guide/大车-CarPlanning/4.功能包整合与 GitHub 管理.html</guid>
            <pubDate>Thu, 19 Mar 2026 08:00:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[4.功能包整合与 GitHub 管理]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[4.功能包整合与 GitHub 管理]]></content:encoded>
            <author>chuiyu</author>
            <category>大车-CarPlanning</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[OpenClaw_CLI_命令行上手与常用命令速查]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/blog/ai/OpenClaw_CLI_命令行上手与常用命令速查.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/blog/ai/OpenClaw_CLI_命令行上手与常用命令速查.html</guid>
            <pubDate>Mon, 16 Mar 2026 08:00:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[OpenClaw_CLI_命令行上手与常用命令速查]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[OpenClaw_CLI_命令行上手与常用命令速查]]></content:encoded>
            <author>lunar</author>
            <category>ai</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[claude code +AI coding plan]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/blog/ai/claude code +AI coding plan.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/blog/ai/claude code +AI coding plan.html</guid>
            <pubDate>Mon, 16 Mar 2026 08:00:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[claude code +AI coding plan]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[claude code +AI coding plan]]></content:encoded>
            <author>lunar</author>
            <category>ai</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[2.Nav2无图导航仿真搭建]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/guide/大车-CarPlanning/2.Nav2无图导航仿真搭建.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/guide/大车-CarPlanning/2.Nav2无图导航仿真搭建.html</guid>
            <pubDate>Tue, 10 Mar 2026 08:00:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[2.Nav2无图导航仿真搭建]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[2.Nav2无图导航仿真搭建]]></content:encoded>
            <author>chuiyu</author>
            <category>大车-CarPlanning</category>
        </item>
        <item>
            <title><![CDATA[3.融入RTK-GPS插件进行仿真]]></title>
            <link>https://chuiyu.wiki/guide/大车-CarPlanning/3.融入RTK-GPS插件进行仿真.html</link>
            <guid isPermaLink="false">https://chuiyu.wiki/guide/大车-CarPlanning/3.融入RTK-GPS插件进行仿真.html</guid>
            <pubDate>Tue, 10 Mar 2026 08:00:00 GMT</pubDate>
            <description><![CDATA[3.融入RTK-GPS插件进行仿真]]></description>
            <content:encoded><![CDATA[3.融入RTK-GPS插件进行仿真]]></content:encoded>
            <author>chuiyu</author>
            <category>大车-CarPlanning</category>
        </item>
    </channel>
</rss>